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目前，工業機器人在食品中的應用主要集中于幾種類型：
　　
　　包裝機器人
　　
　　包裝是目前食品產業中應用工業機器人的領域。在食品產業中，機器人之所以受歡迎，主要是因為它們具有靈活性。包裝商需要滿足消費者各種不同的要求，機器人比傳統的包裝設備更能適應不同尺寸和形狀的包裝物。例如，一條生產兩種包裝量的薯片生產線，一個機器人就能完成包裝任務，操作人員只需要調整一下抓手即可。傳統設備則需要更多的零部件調整。
　　
　　食品產品趨向精致化和多元化方向發展，單品種大批量的產品越來越少，而多品種小批量的產品日益成為主流。國內食品生產廠的大部分包裝工作，特別是較復雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統一和穩定，可能造成對被包裝產品的污染。機器人的應用能夠有效避免這些問題，真正實現智能化控制。
　　
　　揀選機器人
　　
　　揀選機器人是指能根據一定的標準，按照一定的原則將無規則堆放和散放在一起的一種或多種物品挑選，揀取、放置的機器人。原來依靠人工進行的揀選及配置到位置的作業實現自動化之后，有望節省勞力并減少作業錯誤。由于還可移動比較重的對象物體，因此有助于減輕作業者的負擔。食品產業的揀選機器人技術難點與其他行業的同類機器人類似，在于必須利用機器人視覺系統進行對象識別從而實現智能揀選并進行相應的操作。
　　
　　碼垛機器人
　　
　　使用機器人進行碼垛是目前很多行業包括食品行業生產使用機器人的普遍應用。使用機器人碼垛速度快、效率高，而且可以搬運較重的物品，大大節省了人力成本。
　　
　　加工機器人
　　
　　工業機器人在食品產業中加工的應用也是層出不窮，花樣繁多。如自動切割牛肉機器人、刀削面機器人、凝乳切片機器人等。要使機器人系統能熟練的模仿一個熟練屠宰工人的動作，zui終的解決辦法將是把傳感器技術、人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來，使機器人系統能自動適應產品加工中的各種變化。
　　
　　現代食品產業從罐裝食品到冷藏食品，從烤制食品到糕點糖果、各類面食、佐餐醬和飲料，每一種食品都離不開生產鏈上的工業生產方法。目前，食品的生產都是按照大規模的標準化工業程序來完成。在這個過程中，既要保證食品本身的品質，又要保證產出的數量，同時更要滿足嚴格的衛生標準和包裝、外觀等一系列苛刻要求。作為自動化技術的典型代表，機器人的出現提供了的解決方案，使食品企業在保障生產與控制成本之間找到了良好的平衡點。
　　
　　機械化 自動化 智能化食品加工必由之路
　　
　　盡管新興產業不斷涌現，但食品工業仍是國民經濟第二大支柱產業，食品工業的現代化水平已成為反映人民生活質量高低及國家發展程度的重要標志。　　　　
　　
　　發展速度驚人的食品加工領域也給食品生產商帶來更多挑戰，“小、散、低”是目前的普遍現象。要在市場立于不敗之地，食品生產必須要實現機械化、自動化、專業化和規模化，要從傳統的手工勞動和作坊式操作中解脫出來，提高衛生安全性和生產效率。
　　
　　食品加工裝備分類
　　
　　食品加工行業活躍著一大批相關產業鏈，從食品原料到顧客手中需經過無數道工序。
　　
　　1.按食品加工設備劃分
　　
　　通用設備：速凍設備、清洗設備、干燥設備、殺菌設備、灌裝設備、水處理設備、分選設備、提取設備、熱交換設備、傳輸設備。
　　
　　設備：休閑食品設備、蔬菜加工設備、水果加工設備、肉制品加工設備、烘焙設備、水產品加工設備、果蔬加工設備、乳制品設備、調味品加工設備、飲料加工設備。
　　
　　試驗設備：測量儀器、計量設備。
　　
　　包裝設備：包裝機、封口機、打包設備、貼標設備、填充設備、裹包設備。　　
　　
　　2.按食品行業劃分
　　
　　調味品行業、飲料行業、糖果行業、烘焙行業、食糧加工行業等。
　　
　　自動化是發展趨勢
　　
　　食品加工和包裝機械制造業是為食品工業提供技術裝備的重要產業。近年來，隨著勞動力及能源等生產要素價格的上升，食品加工行業企業的生產成本也在不斷攀升。而且，出生率的下降也使得我國人口紅利在逐漸消失，“劉易斯拐點”的來臨，預示著食品加工領域向半自動化、自動化生產是一個不可逆轉的大趨勢。未來工業生產都將是高度自動化甚至是智能化的生產模式。　　
　　
　　雖然我國部分產品在中技術上與*進技術、品牌營銷等方面還有不小的差距。不過，國內食品機械產品、食品機械制造技術必將更好的體現信息化、數字化、精細化、高速化、自動化，不斷趕超*進水平，從“中國制造”走向“中國創造”。(來源：中國食品報)
文章鏈接：中國食品機械設備網 http://freeeleccircuit.com/news/Detail/106572.html