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諧波減速機是HarmonicDrive哈默納科公司的經典產品，因產品核心部分僅有波發生器、柔輪、剛輪3個零部件組成，非常易于實現產品的小型、輕量化。同時，由于嚙合齒數較多，也可生成較大的轉矩并實現十分精準的定位。

HarmonicDrive哈默納科諧波減速機結構非常簡單，體積較小，重量較輕。因為諧波減速機的傳動主要由三個部位構成，主要包括波發生器，柔輪，剛輪等，在整個傳動過程中，要比普通傳動減速器更好，效率更高，同時零件數量較少。正是因為如此，相應的體積和重量減少了三分之一左右，有著較高的集成性。
HarmonicDrive哈默納科諧波減速傳動比范圍更大，而且齒輪數量較多，在整個運行過程中，具體的齒輪數，主要控制在百分之三十左右。與普通的齒輪相比，齒輪的數量增加百分二到七左右。因為齒輪數較多，使得諧波減速機的精度更高，同時承載能力大，可以實現大速比、小體積等特性。

HarmonicDrive哈默納科諧波減速機承載能力大，因為自身的齒輪數量較多，所以有著較強的承載能力，在材料和速比相同的情況下，所能承受的能力，遠遠超過其他傳動，而且相應的傳動范圍，控制在幾千瓦左右。
HarmonicDrive哈默納科諧波減速運動精度更高，與其他類型相比，相應的運動精度，大約提高了四倍左右。而且在整個運動過程中，平穩性更強。沒有任何沖擊，而且噪音更小。
HarmonicDrive哈默納科諧波減速機系列歐美市場，在中國市場更是擁有廣泛的擁躉，在用戶中頗具口碑，尤其是在對可靠性要求工業機器人領域應用甚廣，并在半導體液晶生產設備、醫療器械、光學儀器、印刷機械等諸多行業盡顯優勢；在智能機器人、航空航天、天文觀測等科學技術方面也大顯身手。人類火星探測車“機遇"號和“勇氣"號的上，就有19個哈默納科的減速機在勤奮工作；在智能仿真機器人的手腕和腳部使用哈默納科減速機，其動作將更加靈活、精細、逼真。

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