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杭州藍芯科技有限公司
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威邁爾首款類人形機器人VersaBot

時間:2024/10/18閱讀:89
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  8月23日,威邁爾VMR在2024世界機器人大會上正式發布首款類人形機器人VersaBot(威寶),該產品同時也是全球首款「純」視覺類人形機器人,融合了多維感知、動態決策與自主學習能力,將重新定義制造業的智能化升級路徑。
 
  機器人檔案
 
  名字: VersaBot (威寶)
 
  型號: VB-1
 
  身高: 1600 mm
 
  臂展: 2000 mm
 
  導航方式:純視覺導航
 
  安全防護: 360°視覺避障
 
  對接方式: 3D視覺對接
 
  工作能力:移動式搬運、移動式抓取、精準上下料、高效分揀
 
3D視覺導航
 
  搭載RGBD相機,智能采集三維環境自然特征,形成深度圖像轉化為點云地圖,無需任何人工標記,真正實現無標記定位導航。具有270°x70°超寬視場角、1608x280高分辨率、10 fps的高幀率和30M超遠感知能力,可實時獲取RGB和3D點云信息。
 
  360°視覺避障 >>>
 
  在VersaBot(威寶)四周共搭載4個避障相機,支持黑色高反物體識別,內置避障算法,支持IO輸出RGB-D與深度多模態信息,且擁有0.2~4 m工作距離,可實時檢測懸空障礙物和低矮障礙物,安全性能更卓越;領先的語義識別算法,輸出更豐富的障礙物信息(包括距離和障礙物名稱),智能判斷障礙物的動/靜態屬性,施行不同避障策略,停障/繞障靈活切換,避障更智能。
 
  3D視覺對接 >>>
 
  在VersaBot(威寶)胸前搭載高精度雙目RGB-D與深度多模態相機,測距范圍300~600mm,視場角范圍110°×90°,識別精度±0.1mm@350mm,自帶算力6 Tops,可實現目標物體的高精度定位,從而實現精準抓取。
 
  核心控制器 >>>
 
  VersaBot(威寶)采用威邁爾(VMR)自主研發的核心控制器,基于過去海量工業移動機器人數據不斷優化的機器人控制器為VersaBot(威寶)提供了更可靠、穩定的“大腦”功能,業務結構、作業邏輯算法更出色。

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