AGV自主搬運機器人采用研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。
AGV自主搬運機器人作為lian系和調節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛發(fā)展，相比傳統(tǒng)物流倉儲管理，其優(yōu)點也是顯而易見的。
我們可以用簡單幾個詞來概括AGV自主搬運機器人的核心優(yōu)勢：高效、精確、靈活、低成本，因此，傳統(tǒng)倉儲弊端橫生，AGV自主搬運機器人的發(fā)展勢必會吸引廣大物流行業(yè)的關注及廣泛應用。
AGV自主搬運機器人采用研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。AGV自主搬運機器人可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
AGV自主搬運機器人技術參數(shù)：
| 導航方式 | 3D視覺+IMU |
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| 機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
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| 大載重 | 500KG |
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| 對接精度 | ±10MM/1° |
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| 行駛/旋轉通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
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| 轉彎方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
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| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
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| 充電/續(xù)航時長 | 1.5小時/≥8H |
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