Eagle-視覺傳感器是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的TOF深度相機,采用光飛行時間法,照明單元發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,工業(yè)相機計算時間差獲取深度信息。同步輸出強度圖和深度圖,以及點云數(shù)據(jù),精度達亞毫米級。對室外、金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應(yīng)效果。包括DS3220和DS3222系列,產(chǎn)品支持windows和linux系統(tǒng),目前已應(yīng)用于智慧物流、工業(yè)檢測、軌道交通檢測等
Eagle-視覺傳感器在避障方面:國內(nèi)外避障傳感器有單點紅外傳感器、單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條,以及視覺傳感器等。機械式碰撞條防撞措施比較暴力性和機械式;超聲波避障這種技術(shù)經(jīng)常會出現(xiàn)誤判;激光雷達只能掃描某一平面內(nèi)的障礙物,對那些低矮障礙物和懸空障礙物掃描不到;基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*。藍(lán)芯科技正是采用TOF視覺避障技術(shù)。解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬拉絲反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等。
Eagle-視覺傳感器技術(shù)參數(shù):
參數(shù) 型號 | LXPS-DS3220-U-9B-940 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-U-57-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 |
幀率 | 20fps |
視場角 | 108°×80° | 72°×55° |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 | RJ45以太網(wǎng) | USB3.0 | RJ45以太網(wǎng) |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測距精度 | 1%@1m 70%的反射率 |
工作波長 | 940nm |
SDK | windows linux / C C++ |
供電 | DC24V 3A |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ |
防護等級 | IP65 |
抗陽光 | 可適應(yīng)50KLux |
機械尺寸(L×W×H) | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
參數(shù) 型號 | LXPS-DS3222-U-9B-850 | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-U-57-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度圖像:320×240、單色圖像:1280×960 |
幀率 | 20fps |
視場角 | 108°×80° | 72°×55° |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 | GigE | USB3.0 | GigE |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測距精度 | 1% @1m 70%的反射率 |
工作波長 | 850nm |
SDK | windows linux / C C++ |
供電 | DC24V 3A |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ |
防護等級 | IP65 |
抗陽光 | 可適應(yīng)50KLux |
機械尺寸(L×W×H) | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |