托盤類貨物搬運無人叉車自動化系統(tǒng)能夠實現(xiàn)與WMS系統(tǒng)無縫對接,在WMS系統(tǒng)中能夠實時顯示高位區(qū)的入庫、出庫、庫存變化等作業(yè)環(huán)節(jié)數(shù)據。
托盤類貨物搬運無人叉車
用于托盤類貨物搬運;
配備藍芯科技自研的Eagle定位相機,實現(xiàn)視覺SLAM,可適應復雜多變的應用場景;
搭載藍芯科技自研的Eagle避障相機,可進行懸空障礙物和低矮障礙物檢測;
搭載藍芯科技自研的Eagle對接相機,智能識別和叉取托盤。
托盤類貨物搬運無人叉車技術參數(shù):
產品型號 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1650Lx880Wx1285H mm | 1790L*930W*2070H mm |
本體自重 | 350 kg | 800kg |
旋轉直徑 | Φ2400 mm | Φ2800 mm |
業(yè)務 能力 | 升降行程 | 110 mm | 1500mm |
額定負載 | 1500 kg |
載荷中心距 | 600 mm |
叉臂尺寸 | 1150Lx150Wx60H mmx2 個 | 1150Lx170Wx60H mm x 2 個 |
貨叉外寬 | 600 mm |
安全 防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 |
激光避障 | 360°全向區(qū)域 |
觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
視覺避障 | 支持 |
運動 性能 | 驅動方式 | 單舵輪 |
導航方式 | 自然導航 |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
導航精度 | ±20mm |
對接精度 | ±10mm |