特點：

高速碼垛

碼垛能力：800~900次/小時；

各式各樣的裝載:

可自由配置各種形狀和大小的裝載物,可通過多種多樣的抓手（選裝件），實現從小件到大件的各類搬運作業；

節省空間:

擁有大范圍的工作半徑的同時有效的控制了干涉空間，實現緊湊且靈活的機體設計；

簡單操作:

操作簡單，可進行對話型示教，自動生成程序。

本體規格:

機器人型號：SR130A

結構：關節型

關節數：4

動作范圍：J1 ± 3 rad，J2    +0.61～-1.48 rad，J3    +0.3 ～ -1.57 rad ，J4    ±3 .14 rad

速度：J1   2.06 Rad/s，J2   1.74 Rad/s，J3 1.74 Rad/s，J4   5.93 Rad/s

可搬質量：手腕部   130kg，手臂負荷   25kg

位置反復精度： ±0.4mm

本體質量：1150kg

整機功率：14KW