機器人碼垛生產線設備
機器人碼垛生產線概述：
機器人碼垛生產線是匯智自動化主營產品之一，廣泛適用于：食品、醫藥、農藥、化工、化肥、物流、建材、飼料等行業，可對各種包裝袋（箱）進行全自動碼垛作業，具有碼放速度快、垛型整齊、自動化水平高的特點。主要有包裝袋整形機、緩沖輸送機、抓取位輸送機、自動供托盤庫、機械人碼垛機本體、機器人夾具、安全區域防護裝置、電氣控制系統等裝置組成。
機器人碼垛生產線工作原理：
包裝合格的包裝袋（包裝箱）經輸送機送到整形機，使袋形平整， 包裝袋（包裝箱）到達抓取位，機器人碼垛機聯動光感檢測，檢測抓取到位信號后，抓起包裝袋進行轉向、堆放，將包裝袋（包裝箱）按照預設垛型，自動進行碼放，完成碼垛工序。
機器人碼垛生產線主要特點：
1、適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上點擊相應的預設程序，即可滿足不同產品的碼垛要求，相比機械式碼垛機（高低位碼垛機）僅能實現單品種自動碼垛功能應用更加廣泛，適用性更加強。2、能耗低，大大降低了客戶的運行成本。3、機器人碼垛機集成性強、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、進口品牌機器人碼垛機本體使用壽命約10-15年。4、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。 5、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。6、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，自動化程度較高。
主要配置表
序號 | 名稱 | 規格型號 | 數量 | 作用 | 功率 |
1 | 輸送機 | 定制 | 1 | 輸送碼垛物至碼垛工位 | 1.5KW |
2 | 整形機 | CZHZ-ZXJ | 1 | 將包裝袋整理平整 | 1.5KW |
3 | 機器人碼垛機本體及底座 | 德國庫卡KR-120（或其他品牌） | 1 | 自動碼垛
| 15KW |
4 | 機器人夾具 | 定制 | 1 | 碼垛物特定夾具 | 氣動 |
5 | 抓取位輸送機 | L1200*W800 | 1 | 機器人碼垛機抓取工位 | 0.75KW |
6 | 安全區域防護裝置 | 定制 | 1 | 人員誤闖機器人自動停止，保證安全生產 | / |
7 | 自動供托盤庫 | L8500*W1800 | 1 | 通過氣缸協調動作自動供應空托盤 | 3KW |
8 | 電氣控制系統 | 定制 | 1 | 整體電氣控制 | / |
9 | 重量復檢機（可選） | 定制 | 1 | 復檢重量及自動剔除功能 | 1.5KW |
10 | 金屬檢測機（可選） | 定制 | 1 | 檢測是否含有金屬材質及自動剔除功能 | 1.5KW |
11 | 噴碼 | 外購 | 1 | 小字符、大字符自動噴碼 | 0.2KW |
12 | 纏繞機 | 外購 | 1 | 在線式纏繞機 | 4KW |
13 | 捆扎機 | 外購 | 1 | 在線式捆扎機 | 5KW |
