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佛山市法拉特傳動科技有限公司
佛山市法拉特傳動科技有限公司
| 包裝 | 紙箱 | 產品用途 | 機器人 |
|---|---|---|---|
| 電壓 | 380V | 功率 | 1.3kw |
| 凈重 | 15kg | 外形尺寸 | 400mm |
中國臺灣法拉特FLT高精度RV擺線齒輪減速機，工業機器人RV減速機 電機的轉矩被計算出來后，用來控制變頻器的電流環，這樣就可以控制電機的輸出轉矩。所以轉矩計算非常重要。這種控制多用在對張力精度要求不高的場合，在我鑫科公司就有廣泛的應用。如精帶公司的脫脂機、氣墊爐的收卷控制中都采用了這中控制模式。
二、臺達變頻器轉矩模式下轉矩模式下的張力開環控制
原裝中國臺灣進口法拉特FLT高精密大扭矩RV擺線減速機，中國臺灣FLT法拉特RV減速器，工業機器人RV減速機，工業機器人RV減速機 
電機的轉矩被計算出來后，用來控制變頻器的電流環，這樣就可以控制電機的輸出轉矩。所以轉矩計算非常重要。這種控制多用在對張力精度要求不高的場合，。如精帶公司的脫脂機、氣墊爐的收卷控制中都采用了這中控制模式。
二、臺達變頻器轉矩模式下轉矩模式下的張力開環控制
張力閉環控制是在張力開環控制的基礎上增加了張力反饋閉環調節。
通過張力檢測裝置反饋張力信號與張力設定值構成PID閉環調節，調整變頻器輸出轉矩指令，這樣可以獲得更高的張力控制精度。其張力計算與開環控制相同。不論采用張力開環模式還是閉環模式，在系統加、減速的過程中，需要提供額外的轉矩用于克服整個系統的轉動慣量。如果不加補償，將出現收卷過程加速時張力偏小，減速時張力偏大，放卷過程加速時張力偏大，減速時張力偏小的現象。
這種控制模式多用在造紙、紡織等卷取微張力控制的場合下。在我公司尚無需這種控制。
卷徑計算
臺達變頻器在所有的模式中都需要用到卷筒的卷徑，大家知道，在生產過程中開卷機的卷徑是在不斷變小，卷取機的卷徑在不斷變大，也就是說轉矩必須隨著卷徑的變化而變化，才能獲得穩定的張力控制。可見卷筒的卷徑計算是多么地重要。卷徑的計算有兩中途徑：一種是通過外部將計算好的卷徑直接傳送給變頻器，一般是在PLC中運算獲得。另一種是變頻器自己運算獲得，矢量控制型變頻器都具有卷徑計算功能，在大多數的應用中都是通過變頻器自己運算獲得。這樣可以減少PLC程序的復雜性和調試難度、降低成本。
變頻器自己計算卷徑的方法有三種：
1、速度計算法：
通過系統當前線速度和變頻器輸出頻率計算卷徑。
其公式如下：
D=（i×V）/（π×n）D所求卷徑I機械傳動比n電機轉速V線速度
當系統運行速度較低時，材料線速度和變頻器輸出頻率都較低，較小的檢測誤差就會使卷徑計算產生較大的誤差，所以要設定一個低線速度，當材料線速度低于此值時卷徑計算停止，卷徑當前值保持不變。此值應設為正常工作線速度以下。多數應用場合下的變頻器都使用這種方法進行卷徑計算。
2、度積分法：
根據材料厚度按卷筒旋轉圈數進行卷徑累加或遞減，對于線材還需設定每層的圈數。
這種方法計算要求輸入材料厚度，若厚度是固定不變的，可以在變頻器中設定。此方法在單一產品的生產場合被廣泛應用。
若厚度是需要經常變化的，需要通過人機界面HMI或智能儀表將厚度信號傳送到PLC，由PLC或儀表進行運算后再傳送給變頻器。這種計算方法可以獲得比較的卷徑。在一般的國產設備上應用較少，我公司的進口設備，氣墊爐的收、放卷控制上就采用這種計算方式。
3、模擬量輸入
當選用外部卷徑傳感器時，卷徑信號通過模擬輸入口輸入給變頻器。由于卷徑傳感器的性能、價格、使用環境等原因，在國內鮮有使用。
結束語：
臺達變頻器矢量變頻技術在卷取應用中的方法多種多樣，在當前技術條件下，臺達變頻器上述模式是具有代表性的。無論是設計還是維修，了解你所使用設備的工作模式和控制特點是非常重要的。變頻技術還在高速發展，新的理論和控制技術將不斷涌現，控制模式還將繼續推陳出新。我們期待著臺達變頻器更*、更實用的技術不斷出現，以此來改變我們的生活。
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