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庫卡機器人 碼垛機 碼垛機器人 碼垛機械手 袋裝碼垛機

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更新時間:2023-11-04 14:20:21瀏覽次數(shù):552次

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產(chǎn)品簡介

庫卡機器人 碼垛機 碼垛機器人 碼垛機械手 袋裝碼垛機

詳細介紹

庫卡機器人優(yōu)勢特點

1.主機

庫卡機器人機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強,具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。

山東本森庫卡機器人底座采用CRP工藝制造,制造過程中用 CAD FEM,優(yōu)化其設計,確保了的底座持重能力和的底座重量。

庫卡機器人驅動系統(tǒng)采用機電一體化設計,所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機驅動,交流伺服驅動系統(tǒng)有過載、過流、缺相、超差等各種保護,性能安全可靠。

庫卡機器人的各部件結構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只占用極少的空間就能發(fā)揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。

的設計令庫卡機器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運行,并易于維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復定位精度小于0.35mm

2、機器人系統(tǒng)

每個庫卡機器人都有一個分辨率達640x 480象素,同時配置有一個集成的6D鼠標的控制面板,操縱鼠標,便可控制機械手臂的運動,同時,機器人移動的位置可被儲存下來;功能,模塊,以及所有相應的數(shù)據(jù)列表均也可通過它得以創(chuàng)建編輯。

山東本森庫卡機器人的控制和編程系統(tǒng)裝有庫卡公司開發(fā)的"Pal let Tech" 貨盤處理軟件,可離線編程;具有不影響生產(chǎn),快速調試和轉換,優(yōu)化擺放形式,節(jié)省工程量和運輸成本等優(yōu)點。該系統(tǒng)反應迅速,無論什么樣的卸碼垛任務,庫卡和其選擇的輔助系統(tǒng)都能提供的解決萬案,并采用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。

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