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小型全自動顆粒灌裝機的變頻調速電機經蝸輪減速器后由主動齒輪帶動大齒輪及主軸旋轉，主軸帶動托罐盤和上下料盤轉動，同時由大齒輪經小齒輪和萬向聯軸節帶動進出罐星輪、送罐螺桿旋轉。進出罐輸送帶由蝸輪減速機直接驅動。空罐首先由進罐輸送帶送入，經進罐螺桿分成一定的間隔，再由進罐星輪撥到運罐轉動盤上，當空罐隨著運罐轉動盤轉動經過接近開關SQ1時，接近開關SQ1發出信號至電控換向閥YV1，使氣缸推出，開閥凸輪21壓迫滾輪8，轉動料門3并打開，計量筒內的物料經下料斗灌入空罐內。打開的料門旋轉到關閉凸輪25時，料門重新被關上，重復進行下一次計量操作。設備的計量杯由上、下計量筒兩部分組成，轉動調節螺桿13可改變上、下計量筒的重疊尺寸，從而改變計量容積。需灌裝的物料加在物料桶上，靠自重落入計量杯內，當上下料盤轉動時，刮料板把每一個計量杯上面的物料刷成一樣平。

小型全自動顆粒灌裝機為一通用的定量杯式計量灌裝機，廣泛適用于食品行業灌裝谷物、豆類、咖啡等粒狀物料。本設備采用容積可調的套筒式定量杯，裝有無罐不開閥裝置及其他安全保護裝置。設備操作簡易，運轉平穩，生產效率高，適用范圍廣，外表面及與物料接觸的零件均采用304不銹鋼材料，給料部分和計量部分均可用水沖洗，符合食品衛生要求。本設備由變頻調速電機驅動，生產能力有級可調。本機子在進出罐部位各裝有安全保護裝置，當進罐處出現倒罐或卡罐時，擋板被往外推出，接近開關SQ3發出信號，控制變頻器停車。