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復(fù)合式AGV

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更新時(shí)間:2022-06-07 16:36:06瀏覽次數(shù):701

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復(fù)合式AGV

詳細(xì)介紹

TMR500-HB是一款復(fù)合型機(jī)器人,集移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械臂于一體,可適配主流的機(jī)械臂。根據(jù)客戶需求可在平臺(tái)上設(shè)置物料存放區(qū),機(jī)械臂根據(jù)調(diào)度指令實(shí)現(xiàn)物料雙向搬運(yùn)。復(fù)合機(jī)器人行走和停止過程中,機(jī)械臂均可進(jìn)行作業(yè),有*的工作效率,實(shí)現(xiàn)了柔性生產(chǎn)和裝配。


  • 產(chǎn)品特點(diǎn):

激光SLAM導(dǎo)航,無(wú)軌行走,毫米級(jí)定位;
物料雙向轉(zhuǎn)運(yùn),部署簡(jiǎn)便;
智能避障,自動(dòng)高效;
適配主流機(jī)械臂;


參數(shù)

車體

長(zhǎng) x 寬 x 高

900mm(L) x 650mm(W) x 800mm(H)

自重

150kg

額定載重

100kg

導(dǎo)航

導(dǎo)航方式

激光導(dǎo)航

性能

速度

0.8m/s

導(dǎo)航精度

±10mm

重復(fù)精度

±5mm

環(huán)境

工作溫度范圍

-5℃~50℃

通信

CAN

CANopen

無(wú)限局域網(wǎng)

802.11b/g/n/ac

安全

安全防護(hù)

光電/安全激光/防撞觸邊

手動(dòng)

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