包裝機械大致可以分為立式包裝機與枕式包裝機。對于立式包裝，適用于流動性較好的液體、粉體、散粒體，主要依靠自身重力，必要時輔以一定的機械作用便可完成包裝，而且立式包裝機一般都具有兩種包裝功能，即跟光標裁切和定長裁切，兩種裁切功能方便切換，機器運轉時采用哪種包裝方式取決于包裝膜，包裝膜大體上分為有光標和沒有光標，沒有光標的包裝膜采用定長裁切，反之，采用光標裁切；對于枕式包裝，它主要適用于外形規整、有足夠硬性的單件或組合件包裝。

    立式包裝機是將卷筒狀的撓性包裝材料制成袋筒，充入物料后，進行封口，三個功能自動連續完成的機器。其工作原理為：放在支承裝置上的卷筒薄膜，繞經導棍組、張緊裝置，由光電檢測控制裝置對包裝材料上商標圖案位置進行檢測后，通過翻領成型器卷成薄膜圓筒裹包在充填管的表面。先用縱向熱封器對卷成圓筒的接口部位薄膜進行縱向熱封，得到密封管筒，然后筒狀薄膜移動到橫向熱封器的地方進行橫封，構成包裝袋筒。計量裝置把計量好的物品，通過上部填充管充填入包裝袋內，再由橫向熱封器熱封并在居中切斷，形成包裝袋單元體，同時形成下一個筒袋的底部封口

    立式包裝機的包裝速度不僅快，而且還可以在包裝的同時自動封口，自動切斷。不但能用于無商標的包裝材料，還能使用印有商標圖案的材料進行高速包裝。一般的機械會因為包裝材料上的顏色而產生錯誤的判斷從而造成包裝誤差。為了消除誤差，包裝機的設計必須考慮自動定位的問題，而連續式光電定位系統按誤差補償工作方式分為進退式、制動式和兩傳動系統同步式。