傳統避障方案已經不能滿足市場的高要求。
機械式碰撞條
這種暴力性、機械式的避障通常作為最后- -道防撞措施，只有撞上物體,機器人才會停止。
超聲波避障
●5-10度或以上的溫度變化會影響傳感精度;
●有些特定的形狀很難捕捉到反射波;
●小物體很難反射聲波。
激光雷達避障
單線激光雷達存在較大盲區，只掃描二維平面內的障礙物，
低于或高于激光的障礙物無法檢測，
存在較大安全隱患。
Eagle系列3D視覺避障傳感器是藍芯科技視覺產品研發中心為移動機器人量身打造的避障相機，可識別視場角內的懸空障礙物和微小障礙物，例如，高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。
深度視覺避障傳感器技術參數：
產品型號 | LXPS-DS2100-E-4B 940nm |
分辨率 | 80X40 |
測量范圍 | 0.2-1.5m |
測距精度 | 0.03m @70%ref |
視場角 | 110X 30° |
幀率 | 15fps(土5fps) |
數據接口 | Fast Ethernet (100Mbit/s) |
數字|/0 | 4pin NPN 10接口，1路TTL uart |
供電電壓 | 12V |
啟動電流 | 0.1-0.3A |
功耗 | <3.6W@12V |
人眼安全等級 | EN62471 |
防護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 58X25X 18.5mm |
重量 | 127g |
