穿線鋼制拖鏈的主體有什么組成  在當天的模擬檢測中，工作人員將一個帶有高清攝像頭的小車形狀的管道機器人放入管道附近的檢查井位置，然后通過電腦操作控制臺來指揮機器人爬到管道內進行監測，在地面上的操控臺電腦上，可以清晰的看到機器人攝像頭實時拍攝回來的管道內部視頻影像。 穿線鋼制拖鏈的主體有什么組成 管道內部是否有積泥、老化腐蝕、破裂、塌陷等情況都一目了然。”據現場操作人員介紹，管道機器人的學術名稱叫排水管道電視檢測系統，通過這套系統，不但可以讓管道檢修人員不再下井作業，還能有助于檢修人員更加準確和直觀地掌握排水管的“病情”，比如常見的裂紋、漏孔、堵塞等病害，保證問題管道的后續治理工作能夠對癥下藥，切實提高排水管道檢測及養護效率。  鋼制坦克鏈按結構可分為TL型鋼制坦克鏈和TLG型鋼制坦克鏈，鋼制坦克鏈按節距分類有45、65、75、95、100、125、180、225、250型。拖鏈寬度可按用戶要求定做，彎曲半徑從50-800之間。有三種支撐板的形式。（1）當拖鏈需承載較大管、纜負荷時、應選用高強度支撐板——整塊式（2）當管纜的管接頭尺寸大于支撐板內腔孔徑或須經常拆裝、維修等時。可選用支撐板——分開式（3）安裝管纜的規格品種較多時，可選用支撐板——框架式。