黑金剛系列碼垛機器人可提供高效經濟的自動碼垛解決方案，適用于
重載行業產品的自動碼垛作業。該系列碼垛機與傳統碼垛機械手
*不同的設計原理。該機采用框架式結構+承重鏈條傳動+伺服電
機的驅動，讓黑金剛系列碼垛機有著異常出色的穩定性，重載性和精
準性。按抓取重量可分為
100KG,70KG,90KG,110KG,130KG,150KG六種型號，并可選佩帶360度旋轉裝置。
碼垛機的運行和使用
將碼垛機固定在生產線的末端，產品經過裝箱，封箱，打包之后通過動力輸送線進入到碼垛機的抓取平臺，通過四軸聯動將產品進行抓取，然后根據設定好的跺型進行碼垛。在碼垛機工作前要進行產品的參數設置，如產品的尺寸，棧板尺寸，碼垛高度及碼垛形式等。
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