產品性能及特點Product performance and features：

●機器人碼垛機是一種專業化、集成化、智能化的工業設備。機器人將包裝袋或包裝箱按照預定的編組方式，逐個逐層碼放在托盤或箱體內。通常作為包裝線的后續設備，提高生產能力和轉運能力，節約人力成本。

●本機已廣泛適用于食品飲料類、醫藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業。

●可自由配置各種形狀和大小的裝載物，通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業。

●不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節省空間，實現緊湊、靈活的設備設計。

主要規格及技術參數Main technical parameters and specifications:

碼垛能力Stacking ability： 400-1200Bag/h

碼垛層數Stacking layers： 1-10 layers

電源Power: 5KW AC380V/AC220V 50Hz ±10%

氣源Air pressure： 0.5-0.8Mpa

碼垛直徑Stacking dia: 5m

機器人負重Robot load(包括模具Including mould)： 180-250kg(模具重量Mold weight 60kg)

機器人軸數Robot axis number： 4 axis

機器人位置重復精度Repeat positioning accuracy of robot： 0.05mm

機器重量Machine weight： 1200kg

機器人碼垛機故障狀態下自動調整為人工碼垛Robot palletizing machine failure can automatically adjust to manual stacking mode

軸動作范圍Axis motion range 速度Maximum speed

回轉The range of rotation: ±165º 145º/s

立臂The range of the vertical arm +85º～-40º 110º/s

橫臂The range of the cross arm +120º～-20º 120º/s

腕轉The range of the wrist ±300º 400º/s