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更新時(shí)間：2024-03-06 14:05:19瀏覽次數(shù)：772次

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視覺自主導(dǎo)航機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要包括：攝像機(jī)（或CCD圖像傳感器）、視頻信號數(shù)字化設(shè)備、基于DSP的快速信號處理器、計(jì)算機(jī)及其外設(shè)等。現(xiàn)在有很多機(jī)器人系統(tǒng)采用CCD圖像傳感器，其基本元件是一行硅成像元素，在一個(gè)襯底上配置光敏元件和電荷轉(zhuǎn)移器件，通過電荷的依次轉(zhuǎn)移，將多個(gè)象素的視頻信號分時(shí)、順序地取出來，如面陣CCD傳感器采集的圖像的分辨率可以從32×32到1024×1024像素等。

在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機(jī)器人中安裝車載攝像機(jī)的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機(jī)器人車體上，圖像識別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車載控制計(jì)算機(jī)完成。

視覺自主導(dǎo)航機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR8500G
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	純視覺導(dǎo)航	硬件性能	視覺配置	前視/后視/頂視相機(jī)
	額定載荷	500kg		定位輔助	下視相機(jī)（可選）
	*長寬高（底盤）*	800600300mm（高可定制）		驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動
	視覺支架高度	1300mm		電池規(guī)格	48V24Ah
	機(jī)身自重（含電池）	130kg		充電時(shí)長	1.5h
	行駛通道寬度	1000mm		電池壽命	1500次循環(huán)
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm		擴(kuò)展接口	USB2.0
	充電方式	手動/自動	安全性能	視覺避障	標(biāo)配
	充電時(shí)長	1.5h		防撞停障	標(biāo)配
	續(xù)航時(shí)長	8h		聲光報(bào)警	標(biāo)配
運(yùn) 動性能	定位精度	±10mm		安全觸邊	標(biāo)配
	運(yùn)行速度	0-1.0m/s	運(yùn) 行環(huán) 境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
	轉(zhuǎn)彎半徑	0		單張地圖	≤200000 m²
	續(xù)航時(shí)間	8h		工作溫度	0~40℃
	行駛方式	雙向行駛		工作濕度	10%-90%無凝露
	——	——		工作坡度	≤3°
	——	——		網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac