3D視覺引導抓取系統區別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X和Y值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。
這為解決復雜任務提供了全新的可能。
其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。
基于結構光技術的3D視覺引導抓取系統，可用于 機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺 感知；
針對移動平臺的識別、定位、末端執行，進行 算法優化；
可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據需 求進行二次開發。
通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件，快速定位工件姿態
位置*的3D抓取定位
時間*的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
3D視覺引導抓取系統技術參數：
產品型號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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