Eagle(鷹)系列TOF深度感知系統是藍芯科技研發的基于TOF技術的高精度智能3D相機，主要用于實現機器人的自主定位導航、安全避障、智能對接等功能，可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據需求進行二次開發。
通過TOF深度感知系統對無標記自然環境進行信息采集，生成稠密點云地圖,和移動機器人的實際位置聯系起來實現定位導航。3D視覺導航定位穩定、受環境干擾小。
經過算法優化,測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270°x40°，集成智能避障算法，可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
自動記錄對象三維特征,提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值，再集成智能對接算法，使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標。
面對復雜多變生產場景、空曠無可靠參照物場景優勢明顯; 面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動模糊功能。
藍芯-3D視覺對接:通過3D視覺傳感器自動記錄對象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或對象的深度值，再集成智能對接算法，使移動機器人自動調整位姿，準確對接目標。3D視覺對接可應用于托盤對接和生產設備對接。
TOF深度感知系統技術參數：
傳感器型號 LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源 940nm 850nm
TOF分辨率 640X480 640X 480
RGB分辨率 1280X1024 1280X 1024
TOF FOV 137° X90° 90°X 70°
RGB FOV 110° X90° 90°X 70°
幀率 15fps 15fps
數據接口 Gige/RS-485 Gige/RS-485
硬件接口 工業級防松接口 工業級防松接口
供電電壓 24VDC 24VDC
測量范圍 0.3m~3m 0.3m ~6m
工作溫度 -20°C~ 60°C -20°C ~ 60°C
防護等級 Ip65 Ip65
外形尺寸 92X75X 40mm 92X75X 40mm
硬件平臺 四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU
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