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杭州藍芯科技有限公司
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3D托盤識別相機

參   考   價: 6500

訂  貨  量: ≥1 臺

具體成交價以合同協議為準

產品型號

品       牌邁爾微視

廠商性質生產商

所  在  地杭州市

更新時間:2024-10-31 16:17:12瀏覽次數:144次

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3D托盤識別相機可提供0.2m-5m的高性能深度數據,并輸出空間和時間上的對齊的RGB和深度數據,可應用于不同場景的物體識別。M系列包含M4 Mega, M4, M4 Lite, M4 Pro, M4 Pro 850以及M4 Pro Wfov多款產品。
同時,邁爾微視基于M系列深度相機推出了智能叉車托盤識別、料筐堆垛、軟包識別拆垛、體積測量等
  • 3D托盤識別相機通過將RGB圖像的顏色與紋理信息和深度數據(ToF)融合,提升物體檢測的精度和魯棒性,彌補了單一模態的不足:在低光照、復雜背景或顏色對比度低的場景中,深度數據提供了關鍵的幾何信息,使系統能夠準確識別和定位物體。

  • 高性能實時成像該系列支持每秒15-25幀的高速數據采集,確保動態環境中的精確測量,如傳送帶上的包裹檢測和機械臂的抓取操作。

  • 適應復雜光照環境配備 HDR(高動態范圍) 功能,能夠同時捕捉高反射和低反射的物體,在強光或戶外環境下也能穩定運行。

  • 多平臺支持與開發靈活性支持 C/C++ROS,Python 編程語言,兼容Linux、Windows和ARM Linux平臺,為開發者提供豐富的工具和API,適用于自主機器人、AGV物料搬運和倉庫監控等應用。



3D托盤識別相機



3D托盤識別相機技術參數:

產品型號M4 MegaM4M4 LiteM4 ProM4 Pro 850M4 Pro Wfov
激光器940nm VCSEL940nm VCSEL940nm VCSEL940nm VCSEL850nm VCSEL940nm VCSEL
輸出Depth & RGB & Amplitude MapDepth & RGB & Amplitude MapDepth & Amplitude MapDepth & RGB & Amplitude MapDepth & RGB & Amplitude MapDepth & RGB & Amplitude Map
深度分辨率(H x V)640×480px @ Max. 25fps,典型值 15fps640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps
深度視場角(H x V)81° x 61°81° x 61°81° x 61°81° x 61°81° x 61°108° x 82°
RGB分辨率(H x V)1280×960px @ Max. 25fps,典型值 15fps1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps1280×960px @ Max. 15fps,典型值 12fps1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps
RGB視場角(H x V)86° x 55°88° x 56°88° x 56°86° x 55°120° x 80°
RGB快門類型全局快門滾動快門滾動快門滾動快門滾動快門
工作范圍0.2~5m0.3~5m0.3~5m0.3~5m0.3~5m0.3-3m
精度±3mm+0.25%*depth±4mm+0.25%*depth±4mm+0.25%*depth±4mm+0.25%*depth±4mm+0.25%*depth±5mm+0.25%*depth
平均功耗6.8W @ 24VDC6.2W @ 24VDC5.5W @ 24VDC8.7W @ 24VDC8.7W @ 24VDC9.2W @ 24VDC
尺寸(L x W x H)92mm×47mm×51mm88mm×47mm×47mm88mm×47mm×47mm95mm×80mm×41mm95mm×80mm×41mm95mm×80mm×41mm
重量449g333g333g428g428g428g
供電24 VDC / 2A24 VDC / 2A24 VDC / 2A24 VDC / 3A24 VDC / 3A24 VDC / 3A
通訊接口千兆以太網/CAN/4路I/O千兆以太網/CAN千兆以太網/CAN千兆以太網/RS485千兆以太網/RS485千兆以太網/RS485
防護等級IP67IP42IP42IP50IP50IP50
工作溫度-20°C~60°C-20°C~60°C-20°C~60°C-20°C~60°C-20°C~60°C-20°C~60°C
存儲溫度-25°C~85°C-25°C~85°C-25°C~85°C-25°C~85°C-25°C~85°C-25°C~85°C
軟件環境C / C++ / ROS SDKC/C++/ROS SDKC/C++/ROS SDKC/C++/ROS SDKC/C++/ROS SDKC/C++/ROS SDK
操作系統支持Windows7/8/10/11, Linux, Arm LinuxWindows7/8/10/11, Linux, Arm LinuxWindows7/8/10/11, Linux, Arm LinuxWindows7/8/10/11, Linux, Arm LinuxWindows7/8/10/11, Linux, Arm LinuxWindows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
使用環境室內/室外室內/室外室內/室外室內/室外室內室內/室外




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