包裝類型 | 瓶 | 自動化程度 | 全自動 |
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產(chǎn)品分類品牌分類
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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
全自動碼垛機是機、電一體化產(chǎn)品,中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。合適的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。
分類
全自動碼垛機按智能化水平分為:機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為:龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。
自動碼垛機按照行業(yè)分為:食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業(yè)品碼垛機等。
結(jié)構(gòu)特點
中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化,動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程*自動,正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預,具有廣泛的適用范圍。
工作原理
平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。
參數(shù)
于袋裝水泥自動裝車碼垛機成套設(shè)備,使現(xiàn)有的水泥裝車成為無人值守的作業(yè),取代人工在車廂內(nèi)碼垛作業(yè),避免工人塵肺病等職業(yè)病的發(fā)生,把惡劣環(huán)境下的人工作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器自動作業(yè),為企業(yè)改善工作條件,減輕個人體力勞動,減員增效起到了關(guān)鍵作用,是現(xiàn)代化水泥企業(yè)自動裝車的必選的設(shè)備。
堆碼機參數(shù)
* 功 率: 380V、50HZ、10KW
* 氣 壓: 6公斤/每平方厘米
* 棧板適用范圍: L:1600mm W:1600mm 內(nèi)
* 堆碼工件總高: 1600mm 內(nèi)
* 速 度: 每2-5分鐘完成6層堆碼
控制系統(tǒng)
主要控制元件,包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān),按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)高超的產(chǎn)品,確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合,實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制,可以對設(shè)備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單,故障診斷容易,同時方便了檢修和維護。
主要用途
機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中,為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化,可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
碼垛機技術(shù)特點:
-低位進箱,占用空間少,生產(chǎn)能力大;
-整機PLC控制,全自動運行;
-適應(yīng)多種垛型及瓶型,調(diào)整方便;
-多處安全保護,可帶觸摸屏控制;
-采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動,輸出段可任意加長;
-電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件;
-盡量采用304材料,整機美觀大方;
-特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。
技術(shù)參數(shù):
功 率: | 380V、50HZ、10KW |
氣 壓: | 6公斤/每平方厘米 |
棧板適用范圍: | L:1600mm W:1600mm 內(nèi) |
堆碼工件總高: | 1600mm 內(nèi) |
速 度: | 每2-5分鐘完成6層堆碼 |
特殊情況可按用戶要求定做。
難題解決
對于隨機貨盤來說,碼垛機器人是*的選擇。盡管如此,機器人裝載也面臨比較多的問題,如果要以較高的速度進行生產(chǎn),將更加困難重重。 一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件,通過軟件,機器人碼垛機與生產(chǎn)線的其他部分相連接,這是個巨大的進步。
一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統(tǒng)(WMS)。理想上,它會成為WMS的前段,與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作,來生產(chǎn)混合貨盤。
精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來說,這就意味著產(chǎn)品碼垛好后,部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設(shè)備還是另外一個苛刻應(yīng)用的選擇:冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在消費商品包裝領(lǐng)域,在一個冷凍倉庫內(nèi)處理箱子是困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和,這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。
在冰凍環(huán)境下,自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇,因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比,碼垛機器人的尺寸更緊湊,由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴,因此這點顯得尤為重要。盡管如此,機器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在著一些問題。
在采用碼垛機器人的時候,還要考慮一個重要的事情,就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。 真空抓手是平常常見的機械臂臂端工具(EOAT)。相對來說,它們價格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應(yīng)用中,真空抓手也會遇到問題,例如表面多孔的基質(zhì),內(nèi)容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等。
其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手,它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手,它插入包裝的底部來將包裝提升起來;還有袋子式抓手,這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。
將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子,并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難,真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。
使用說明
碼垛機采用變頻電機、變頻調(diào)速、電腦控制,輸送平穩(wěn)、順暢、可靠;自動控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù),電腦控制全自動運行. 往復循環(huán)自動堆碼達到設(shè)定要求。碼盒機原理是板上工件符合棧板要求的一層工件。