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額定負載速度（°/s） | J1軸 | 160 |
J2軸 | 120 | |
J3軸 | 120 | |
J4軸 | 225 | |
J5軸 | 225 | |
J6軸 | 225 | |
關節運動范圍（°） | J1軸 | ±18 |
J2軸 | -85~135 | |
J3軸 | -200~75 | |
J4軸 | ±360 | |
J5軸 | ±12 | |
J6軸 | ±360 | |
允許負載妞矩（N.m） | J4軸 | 400 |
J5軸 | 300 | |
J6軸 | 180 | |
允許負載轉動慣量（Kg.m2） | J4軸 | 30 |
J5軸 | 30 | |
J6軸 | 15 | |
IP等級 | 本體 | IP54 防護等級 |
腕部 | IP65 防護等級 | |
本體重量（KG） | 530 | |
重復定位精準（mm） | ±0.06 | |
柜體尺寸（mm） | 800*550*966 | |
額定電流 | 35安 | |
輸入電壓 | 380v 3AC±15% | |
安裝方式 | 地面、吊裝 | |
安裝環境 | 環境溫度/濕度 | 0~45°C/20~85% |
振動值 | 0.5G以下 | |
其他 | 遠離腐蝕性氣體或液體或易爆性氣體；離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源。 | |
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