當前位置:深圳市泰科智能機器人有限公司>>伺服電機>> 機器人編碼器-大中空高分率-控制精準
【簡述】
-增量編碼器
支持A/B/Z信號
分辨率2000-20000P/R
中空尺寸18.5-23mm
-絕*值編碼器
單圈或多圈(需加電池)
單圈13-18位 多圈16位
BISS/多摩川接口
中空12-18.5mm
【主要特性】
中空式編碼器
無軸承,有利于管、線在電機空心軸里排布
高精度絕*值
高精度,高分辨率,高可靠性
低要求
安裝難度和使用要求降低,快速安裝,免調試,插線即用
結構緊湊,體積小
省去軸承,厚度大幅度減小,可集成到有限空間的應用中
支持多種接口及協議
標準BiSS協議,兼容多摩川、松下的RS485串行通信,SPI接口,SSI、PWM
【規格參數】
精度 | ||
單圈分辨率(MAX) | Bits | 17(20) |
精確度 | 度 | ±0.015 |
重復精度 | 度 | ±0.003 |
機械安裝 | ||
外徑 | mm | 60 |
軸直徑 | mm | 12 |
總厚度 | mm | 8.3 |
靜盤動盤間氣隙 | mm | 0.6 |
軸向允許誤差 | mm | ±0.1 |
徑向允許誤差 | mm | ±0.1 |
電氣特性 | ||
供電電壓 | V | 4.5-26.4 |
電流 | mA | 140 |
通信協議 | BISS-C/SSI/RS485/SPI | |
MAX轉速 | RPM | 9000 |
溫/濕度 | ||
工作溫度 | ℃ | -40~85 |
存儲溫度 | ℃ | -40~125 |
濕度 | % | 0.98 |
環境測試 | ||
IP等級 | -- | IP20 |
EMC | -- | EC 6100-6-2 EC 6100-6-4 |
振動 | -- | EC 60068-2-6 |
沖擊 | -- | EC 60068-2-27 |
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