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MT直流伺服系統(tǒng).jpg

泰科智能生產(chǎn)的MT無刷伺服系統(tǒng)主要由IDM系列伺服驅(qū)動(dòng)器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無刷伺服電機(jī)組合而成。采用直流供電，MAX功率可達(dá)600W,主要應(yīng)用于小型移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)化檢測組裝、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)，深圳一號(hào)線地鐵屏蔽門項(xiàng)目就是使用的這款產(chǎn)品，運(yùn)行效果穩(wěn)定良好。

【主要特點(diǎn)】

電機(jī)

兼容42,57,86步進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)安裝法蘭，可直接替換步進(jìn)系統(tǒng)
1:3000調(diào)速比，MAX速度可達(dá)5000RPM
小體積、高轉(zhuǎn)矩，0.1-2.0N.m恒轉(zhuǎn)矩
小慣量，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
編碼器配2500P/R，高精度

驅(qū)動(dòng)器

24V/48VDC直流供電，適用于電池供電或人身安全要求
轉(zhuǎn)矩、速度、位置三種控制模式
基于Windows PC軟件設(shè)置電機(jī)與調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
脈沖+方向或編碼器AB數(shù)字量控制輸入

選項(xiàng)

+-10V模擬量控制指令輸入驅(qū)動(dòng)器可選
RS232/485通信控制命令輸入驅(qū)動(dòng)器可選
CAN/CANopen通信控制命令輸入驅(qū)動(dòng)器可選
C/C++/VB/VC/LabView運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫可選

其他

選配行星減速器
電機(jī)可根據(jù)客戶某些特殊要求OEM定制

【技術(shù)參數(shù)】

電機(jī)型號(hào)		MT8N42P06V2E	MT8N42P10V2E	MT8N57P12V2E	MT8N57P20V4E	MT8N86P44V4E	MT8N86P66V4E
推薦驅(qū)動(dòng)器		IBL3605	IBL3605	IDM640	IDM640	ISD720	ISD720
額定功率	W	60	100	120	200	440	660
極對(duì)數(shù)		4	4	4	4	4	4
相數(shù)		3	3	3	3	3	3
電壓	VDC	24	24	24	48	48	48
額定電流	A	4	5.2	6.9	5.2	13	20
峰值電流	A	12	15.6	20.7	15.6	40	60
電阻	Ohm	0.89	0.61	0.22	0.68	0.3	0.3
電感	mH	0.62	0.38	0.20	0.8	0.6	0.6
額定轉(zhuǎn)矩	N.m	0.2	0.32	0.4	0.64	1.4	2.1
峰值轉(zhuǎn)矩	N.m	0.6	0.96	1.9	1.92	5.2	6.3
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	Kg/cm2	0.28	0.42	0.17	0.1	0.42	2.4
電機(jī)重量	Kg	0.55	0.65	1	1.4	2.6	4.0
電機(jī)長度	mm	83	103	95	115	130	156
額定轉(zhuǎn)速	RPM	3000
MAX轉(zhuǎn)速	RPM	5000
編碼器分辨率	P/R	標(biāo)準(zhǔn)配置2500
允許沖擊負(fù)載	N	小于電機(jī)本身質(zhì)量
絕緣電阻	M ohm	大于100（在500VDC）
絕緣等級(jí)		B極（<130℃）
防護(hù)等級(jí)		無
運(yùn)行溫度	℃	-30~80
存儲(chǔ)溫度	℃	-40~120