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深圳慧德諾科技有限公司
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坐標龍門式碼垛機廣泛應用于食品、藥品、電子、化工等行業后道自動碼垛，它的工作原理是通過機械臂和控制系統的協作，將物品從輸送帶上取下并按照預設的規則進行堆放。
坐標龍門式碼垛機及配套輔件主要由機器人本體（包括控制柜、可視化彩屏示教器和說明書技術資料等）、夾具、物料輸送機等設備組成。
設備主要完成紙箱、袋裝、泡沫箱、桶裝物料有序、規則、準確的碼垛到位置托盤的功能。碼垛速度快、載荷30公斤、占地面積小、能夠很好的取代工人往復、重負荷的機械式工作。
1.它占地面積小，結構簡單，適應各式工作環境，故障率低，易維修保養。
2.配有與機器人相同的控制系統，其精度與機器人碼垛相同，且維護成本低。
3.簡單經濟：對比關節機器人,直角坐標機器人不僅外觀直觀且構造成本低,編程簡單類同數控銑床,易培訓員工和維修,使其具有非常好的經濟性。
4.壽命長：直角坐標機器人的維護通常就是周期性加注 潤滑油,壽命一般是10年以上,維護好了可達20年。
當包裝產品進入工作區，機器人逐個抓起產品并放置到碼盤上。所有的動作程序均由操作人員預先輸入機器人控制部分。 根據不同形狀，碼垛機可同時碼垛多種產品。根據不同形狀，設計不同的夾具，可對各種形狀的產品進行碼垛。設備設計盡可能大程度地節約能源，沒有無用地托輥轉運，同時安裝空間小。
適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
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