堆垛機伸縮小貨叉是一款比較實用的微型(或小型)貨叉,它具有靈活的雙向自動伸縮功能,準確的限位功能!它以單組叉臂獨立運行的形式完成物料的移載或存取任務,它直接裝配在堆垛機上,也可裝配在固定的或移動的升降平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取物品的工作!它不但能直接用于巷道堆垛機上,也可以直接安裝在AGV小車上!
微型小貨叉(或小型貨叉)屬于輕型類的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、運行平穩、伸縮流暢之特點,且控制系統可與生產線系統、企業管理系統對接,采用計算機及條形碼技術或通過編碼器,實現信息化管理和智能化運營!
微型小貨叉(或小型貨叉)的基本構造由前叉體、中叉體、固定叉體等三節叉體組成,配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、接近開關(中位開關)、行程開關(限位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機(一般采用伺服電機)、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構,固定叉體安裝在載貨臺上,中間叉體可在齒輪齒條、鏈輪鏈條的驅動下,向外移動大約自身長度的一半,前叉體再從中間叉體的中點向外延伸!
微型小貨叉(或小型貨叉)一般都是根據用戶的要求或參數來進行設計定型的,每套小貨叉的參數不同,載重也不一樣,其設計結構也稍有不同,一般是根據被移載物體積的大小和承載重量來確定!鑒于其特殊的構造性能和相應的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進行作業,也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長期載荷工作狀態下,叉體不變形,在負載狀態下伸縮小貨叉的下撓度始終在允許范圍內;
微型小貨叉(或小型貨叉)的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是貨叉的實際長度!用于其它工業智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達不到要求,可以適當增加叉體長度,如果叉體長度受到限制,那就需要再增加一節或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節伸縮貨叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠,為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上,可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度,而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合!
行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的,考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十,當然如果負載量較輕的話,也可以適當延長!
撓度是與叉體的長度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠,下撓度相對也就越大!貨叉的厚度(高度)越薄,下撓度也越大,所以保證叉體的厚度也是有必要的!貨叉在負載方面如果長期超載,那么叉體的撓度也會相對増大!
在額定負載情況下,除了對貨叉的長度、行程(伸縮距離)、以及撓度等方面具有一定的要求外,進叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉儲中,物料下方的預留空間不會是很大的,這就對貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于貨叉的正常運行,所以合理使用預留空間尤為重要!
在負載方面,除了對叉體本身要求具備相應的承載量外,導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求,不同的負載要求,所選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷!當然其它配件也須滿足負載條件,如:動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
配置是確保產品質量的重要因素,微型小貨叉(或小型貨叉)的常用配置:
貨叉的上叉體采用25MnV材料,中間叉體選用42CrMo材料,經過二次鍛打,采用整體式加工,叉體抗彎強度高,確保叉體在長時間滿載負荷情況下不變形,如果叉體重量受到限制,在負載條件允許的情況下,可以考慮采用輕質的鋁合金材料,如:6063-T5!
專用齒條齒輪由中國臺灣凱賀公司加工定制,精度高,可達國標(GB)7級!
扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木),穩定的過載保護器;
定制的導向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導向性能好,具備良好的耐磨性能!
傳動聯軸器,結構緊湊,角向補償能力強,傳動效能高!
限位開關(接近開關)選用OMRON或SCHNEIDER品牌,準確的限位功能,良好的;
滾動軸承采用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負荷能力強,具備良好的抗磨性能,極限轉速高!
傳動鏈條鏈輪選用意大利產雷吉納品牌鏈條,特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長,使用壽命長,可適用于大規模、長時間頻繁使用;
編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉換檢測速度快,抗干擾性能強,定位準確;
動力配置(驅動、減速機)可搭載異步變頻電機,或采用松下、三菱、西門子、步科、信捷、匯川、臺達等品牌伺服電機,也可根據用戶的使用習慣或要求進行配置!
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發、設計、生產、銷售為一體的堆垛機伸縮貨叉生產制造企業,擁有多位資歷深厚的工程設計師和經驗豐富的技術團隊,全套的機加工設備,自主設計、自主生產,具備年生產1200臺套伸縮貨叉的制造能力,具有快速完成方案的設計能力,以及短期交付的生產加工能力,具備提前交付或快速交付的應急能力!
公司自主研發生產的AHJW系列微型小貨叉(或小型貨叉),經過大量工程案例的檢測和數據驗證,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點!
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