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XY-SR130A碼垛機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地

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更新時(shí)間：2024-04-27 16:39:41瀏覽次數(shù)：141次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：4條

所在地區(qū)：

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

XY-SR130A碼垛機(jī)器人

詳細(xì)介紹

碼垛機(jī)器人

特點(diǎn)：

高速碼垛

碼垛能力：800~900次/小時(shí)；

各式各樣的裝載

可自由配置各種形狀和大小的裝載物；

可通過(guò)多種多樣的抓手（選裝件），實(shí)現(xiàn)從小件到大件的各類搬運(yùn)作業(yè)；

節(jié)省空間

擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效的控制了干涉空間，

實(shí)現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計(jì)；

簡(jiǎn)單操作

操作簡(jiǎn)單，可進(jìn)行對(duì)話型示教，自動(dòng)生成程序。

本體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)

SR130A

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)型

關(guān)節(jié)數(shù)

4

驅(qū)動(dòng)方式

AC伺服驅(qū)動(dòng)

動(dòng)作范圍

J1

±3 rad

J2

+0.61~-1.48 rad

J3

+0.3~-1.57 rad

J4

±3.14 rad

速度

J1

2.06 Rad/s

J2

1.74 Rad/s

J3

1.74 Rad/s

J4

5.93 Rad/s

可搬質(zhì)量

手腕部

130Kg

手臂負(fù)荷

25Kg

位置反復(fù)精度

±0.4mm

設(shè)置方法

地面安裝

設(shè)置條件

周?chē)鷾囟?/span>

0~45°

周?chē)鷿穸?/span>

20-85%（無(wú)結(jié)露）

安裝面容許振動(dòng)

0.5G以下

本體質(zhì)量

1150Kg

整機(jī)功率

14Kw

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